云绅智能“机器人智慧一体化管理平台”（以下简称：云绅一体化平台）于近日正式对外发布，这款平台产品的正式亮相引发了中国人工智能领域的热切关注。

 “十四五期间，中国机器人产业处于跨越发展的窗口期，我们要开足马力做行业领跑者，多年来积累的丰富经验足以让我们敏锐地洞察到市场痛点并提出可行性解决方案。”云绅智能总裁王珏表示。深耕于服务机器人智慧化场景打造，并向上赋能更广阔的智慧生态应用，是企业从创始之初就坚持的目标。云绅智能踏出的每一步都和这个目标息息相关，云绅一体化平台的问世也正基于此。

业务痛点倒逼产品突围

抽丝剥茧提出解决方案

云绅智能副总裁苗凯表示，近年来，服务机器人应用场景日益广阔，它们承担的工作任务也日趋繁杂，需要更多不同种类的机器人来共同协同完成，终端用户或渠道商在进行大规模集采时，必须根据场景和需求的差异化对机器人的品类、型号、参数、品牌进行比较和筛选，耗时耗力。

当地产开发商在对高端小区进行智慧物业布局时，往往需要采购不同功能的服务机器人，采购什么、怎么采购、机器人部署以后如何培训管理人员、如何高效完成日常运行和维护等等问题都成为困扰因素。在智慧城市建设过程中，越来越多的智慧化项目都出现服务机器人的身影，在机器人提供服务的同时，可作为物联终端感知设备，来赋能上层的智慧应用。如何将机器人快速无缝接入项目总系统架构，顺滑无排异地运行，这些都对服务机器人产业提出了新的挑战。云绅智能首席架构师陈龙回忆起决定启动研发一体化平台时的情境，他说：“之前市场上没有成熟的产品能解决当下行业的困境，所以云绅智能当仁不让地承担起这项重任。“

凭借多年的行业经验，云绅智能清楚地意识到这些痛点和困境，并基于此投入充沛的研发力量和资源，成立项目攻关团队。经过大量的业务调研和数据分析，抽丝剥茧后，云绅智能研发团队总结出三大行业痛点：

第一，业务孤岛。各个厂商的机器人管理平台相互割裂，缺乏统一规划，机器人之间的任务不能有效联动。

第二，操作复杂。运维人员需要频繁登录多套机器人管理平台，需要同时熟悉每套平台的操作才能准确无误地给机器人下达任务指令。

第三，数据离散。每套管理平台的任务数据需要在各自平台上分别进行统计，后续通过人工汇总进行分析。

技术创新打破行业瓶颈

智联平台跨域融汇万物

发现问题症结后，产品框架也初具雏形。经过需求沟通、设计、开发、测试等几个重要阶段，再加上不断地打磨、评审，云绅一体化平台终于正式面世。云绅一体化平台将不同类型服务机器人的业务整合在一起进行统一管理、调度和业务配置，将数据和日常管理业务等以统一看板方式展现，为运维人员提供更便捷、更高效、更智能的管理方式，可以实时了解所有接入机器人的运行状态、设备信息和任务执行状态。

云绅一体化平台采用SPRING CLOUD微服务形式和集群分布式架构。具备配置中心、内容中心、监控中心、用户中心、报表中心、场景决策、统一调度、地图服务、视频流服务、NLP服务、数据接入、链路监控、日志收集等功能模块。

云绅一体化平台接入网关GATEWAY 网络协议支持RTMP、UDP、MQTT、WEBSOCKET或私有协议等，同时支持多种认证方式。平台提供Robot SDK或开放API与其他设备及系统无缝对接，免除繁琐对接流程、方便管理与对接。

当不同应用场景内出现多台不同厂商、不同功能的服务机器人时，由于避障策略各异，极易出现避障功能紊乱和失效的情况。只有将所有机器人进行统一调度管理，才能真正实现每个机器人更高效、更安全地执行任务。

针对产品化的第一个拦路虎，云绅智能通过智能业务调度、智能地图融合和智能路径规划三大自主研发模块来攻克，解决机器人之间的相撞，聚集、堵塞通道等现象。

多种机器人协同调度，通过灵活的业务流程编排，用户可自主控制，系统扩展性强，灵活应用实际场景业务需求。在每个业务场景下，机器人可通过4G\5G\Wi-Fi信号与各自平台进行数据交换，与此同时，各自平台也会将运行数据、任务指令与云绅一体化平台进行数据交互，机器人可即时响应。

来自不同厂商的机器人，各自拥有不同的SLAM算法和不同的地图分辨率，地图间的相互融合是一项技术含量极高的工作。云绅一体化平台使用近万张地图数据，通过深度学习算法生成地图模板模型。通过地图模板模型把基准地图生成地图模板，再经过图像匹配算法，将不同坐标系的机器人转换到同一坐标系，同时降低基准地图与各机器人地图之间的定位误差。目前，此算法已可兼容行业中绝大部分智能服务机器人。

在智能地图融合的基础上，进一步融合各机器人的定位数据、业务优先级、楼层等信息，通过优化的动态碰撞预测和路径死锁预测等人工智能算法，再计算出各机器人的最优路径，及时规避碰撞，快速解决拥堵。

用户可以在云绅一体化平台上实时了解各应用场景内所有机器人的基础数据和运营数据。将多台机器人数据，包括运行状态、电池电量、实时点位、当前任务、任务统计等汇总于同一界面，并以可视化看板的形式呈现，一目了然。

为应对多品类、多品牌的第三方机器人接入，云绅一体化平台提供ROBOT SDK 和开放API接口。开放API采用MQTT和WEB SOCKET等协议，以支撑第三方机器人上报运行状态数据，以及将远程控制指令下发至机器人。

云绅一体化平台具备广泛的开放性，可开放API接口，为垂直行业用户提供便捷的机器人服务接入方式，赋能行业伙伴将第三方品牌的机器人服务能力更好地集成至解决方案。第三方机器人品牌可借助云绅一体化平台获得更广阔的渠道市场机会，为机器人产业发展打造共赢生态。

商业落地赋能数智改造

开放能力拓宽产业生态

云绅一体化平台已经得到行业内众多机器人厂商的数据接入许可。截至目前，除云绅智能自主品牌的消毒机器人、大天使服务机器人外，已接入洛必得、大陆智源等厂商的几十种各类机器人，已覆盖服务机器人行业内绝大部分种类，包括清洁机器人、安防机器人、消杀机器人、配送机器人和导览机器人等。既为产业链上游的服务机器人品牌厂商提供了更广阔的应用平台，也为产业链中游的渠道商创造了更便捷的集采模式，同时还为处于产业链下游的政企单位实施复杂智慧化项目赋能助力。

云绅一体化平台已经在智慧酒店应用场景中取得亮眼成果。在酒店场景中，服务机器人的种类繁多，包括但不限于导览服务、配送服务和消毒机器人，而酒店地形、楼层、布局相对复杂且无规律可循，对不同种类机器人的同时、高效、安全运行提出挑战。云绅一体化平台通过自研的创新技术和人工智能算法，将所有接入的机器人按照最优策略进行路径规划及跨楼层调度，保障每个机器人“员工”各司其职、和谐共处。同时，清晰的三维可视化管理界面一目了然、操作简单，无论专业人士还是新手小白都能很快掌握，通过一体化平台实时查看机器人在哪里、做什么、任务完成情况等，一目了然。

在此次抗击新冠疫情行动中，云绅一体化平台亦发挥出重要作用，曾成功保障多家隔离酒店中众多机器人的平稳和安全运行。这也代表着云绅一体化平台已完全具备正式商用的能力。

除传统的机器人应用场景外，云绅一体化平台正在逐步进入智慧城市应用场景，推动服务机器人更广泛地应用和机器人行业生态的创新发展，正式开启机器人赋能智慧城市全面建设与可持续发展的全新阶段。

智慧城市是非常复杂和综合的应用体系，通过为城市管理运行中众多应用场景赋予智慧化和数字化的过程，来实现统一数据、统一决策、统一智慧和统一运行。服务机器人是智慧城市系统中广泛分布的全域感知物联终端，云绅一体化平台将成为智慧城市“智慧大脑”与服务机器人数据传输与集中管理的应用中台。

以智慧物业场景为例，物管场景中广泛分布着安防和清洁机器人；智慧楼宇场景中又需要清洁、配送和消毒机器人；智慧园区中，则需要导览、安防、清洁、配送和消毒等更多类型的服务机器人。无论智慧场景的变换，还是配置机器人种类的繁简，云绅一体化平台都能利用其优势，有针对性地实现基座支撑，并成为智慧化改造项目中熠熠发光的科技亮点。

云绅智能机器人智慧一体化管理平台是创新性的生态开放平台，它把众多机器人厂商紧密联结在一起，使产业更具凝聚力。同时外延了产业，形成更大的生态圈。同时，也为各级政府的智慧城市建设，以及产业数字化和数字产业化建设发展提供了重要抓手。